¿Cuál es la diferencia entre una "acción penal o procedimiento penal" y una "acción civil o procedimiento civil de indemnización de perjuicios"?

La diferencia radica en lo que buscan y ante quien se ventilan. En el caso de las acciones penales entabladas ante tribunales del crimen o fiscalías, buscan determinar responsabilidades penales y la aplicación de una pena o sanción penal (por ejemplo: cárcel). Este tipo de responsabilidad es esencialmente personal, esto es cada uno de los investigados deberá responder por las acciones que efectivamente realizaron.
En el caso de las acciones civiles, ellas buscan una reparación económica de un daño (por ejemplo la entrega de dinero por las secuelas de una intervención) y se encontrarán dirigidas en contra de quienes se demande, esto es de quienes el paciente o su representante estimen que deben reparar ese daño.